Stifte sind die wohl einfachsten und ältesten Hilfsmittel, um Werkstücke miteinander zu verbinden. Als Nägel ohne Köpfe bilden sie eine eigene Gruppe von Maschinenelementen. Die meisten Stifte können entweder als Bolzen oder Hülsen bezeichnet werden und dienen häufig zur Lagesicherung von anderen Bauteilen, z.B. auch von größeren Bolzen.