Der Unterkiefertaster, auch Maxillarpalpus, ist ein beinartiger Taster an der Maxille der Mundwerkzeuge der Insekten, Krebstiere und Tausendfüßer. Er stellt den Telepoditen dieses Organs dar und besteht in der Regel aus 4 bis 5 Einzelgliedern. Am Stipes kann er dem Palpifer aufsitzen.