[1] U-Bootbau: Steuerruder, das bei der Einstellung der Tauchtiefe eines U-Bootes eingesetzt wird
Das Tiefenruder dient zur Feinsteuerung und zur Drehung eines U-Bootes um seine Längs- oder Querachse im getauchten Zustand. Beim U-Boot verändert sich durch Betätigung des Tiefenruders der Anstellwinkel der Steuerfläche und damit der Auf- oder Abtrieb.
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