Die Mechanik fester Körper ist ein grundlegendes Teilgebiet der klassischen Mechanik, der Kontinuumsmechanik und der Experimentalphysik. Sie befasst sich mit der Bewegung von Festkörpern unter dem Einfluss äußerer Kräfte. Zu unterscheiden sind:der Idealfall nicht verformbarer, gänzlich starrer Körper. Zur Untersuchung werden diese mathematisch aus Massepunkten zusammengesetzt; die untersuchten Bewegungen sind vor allem Translationsbewegungen und Rotationen.
die realen, elastisch oder plastisch verformbaren Festkörper. Hier kommt die Analyse von Schwingungen, Durchbiegungen und Verformungen hinzu.