Panzeraufklärer sind die mechanisierte und gepanzerte Aufklärungstruppe einer Landstreitkraft. Ihre Hauptaufgabe ist das Aufklären feindlicher Kräfte und die Erkundung unbekannten Geländes. Im deutschen Heer bildete die Panzeraufklärungstruppe eine eigene Truppengattung. Diese wurde 2008 aufgelöst und ging in der Heeresaufklärungstruppe auf.