Stauberater sind spezielle Mitarbeiter des ADAC oder des AvD, die mit weiß-gelben Motorrädern und einer Sondergenehmigung ausgestattet, im Stau durch die Mittelgasse oder auf dem Standstreifen fahren dürfen. Sie führen Verkehrsbeobachtungen durch, informieren über Staus, Staulänge und -ursache, geben Ausweichempfehlungen, beraten über richtiges Verhalten im Stau und sagen den Verkehrsteilnehmern, wie das Warten im Stau erträglicher wird. Außerdem klären sie über die richtige Sicherung von Personen im Fahrzeug, besonders bei Kindern auf. Bei Unfällen informieren sie die Polizei und Rettungsdienste exakt über Unfallstelle und Zahl der Verletzten. Im Notfall leisten sie erste Hilfe, sichern die Unfallstelle ab und greifen selbst zum Werkzeug bzw. rufen die Kollegen von der Straßenwacht.