Der Lenkradwinkelsensor misst den Einschlagwinkel des Lenkrades. Dieser Messwert wird benötigt für die Fahrdynamikregelung. Der Sensor ist in der Lenksäule eingebaut. Man kann Potentiometer, optische Sensoren oder Sensoren, die den magnetoresistiven Effekt nutzen verwenden.
Es gibt absolut messende Sensoren und inkrementale Sensoren.