Eine Pinselzeichnung ist eine Zeichnung, die ausschließlich oder überwiegend mit dem Pinsel ausgeführt wird. Dabei können sowohl Farbe als auch Tuschen verwendet werden. Die Besonderheit der Pinselzeichnung besteht darin, dass der an sich ursprünglich für die Malerei gedachte Pinsel für die Technik der Zeichnung eingesetzt wird.