Haftreibung oder Ruhereibung ist eine Kraft, die das Gleiten sich berührender Körper verhindert. Der Zustand ausreichender Haftreibung heißt Haften und schließt ggf. Kriechen ein. Haftung wird in diesem Zusammenhang etwa so benutzt wie Bindung in der Chemie. Bei der Haftreibung handelt es sich um die Verbindung von Körpern mittels Kraftschlusses. Dagegen wird zum Beispiel beim Kleben ein Stoffschluss hergestellt. Weiterhin gibt es den Formschluss, der durch die Verhakung von Unebenheiten der Oberfläche entsteht.