In der Schieß- und Waffenlehre hat der Begriff Zielfehler eine andere Bedeutung als in der Astrometrie und Geodäsie. Er bezeichnet kleine Winkelfehler, um die die vom Schützen ausgerichtete Zielachse der Waffe vom Bild des einzumessenden Zieles bei einer eingeschossenen Waffe abweicht. Diese Zielfehler subjektiver Natur betreffen das Schießen mit offener Visierung, also über Kimme und Korn oder Zielfernrohr.