Eine oder mehrere Spurstangen sind Bestandteil der Achsschenkel-Lenkung. Sie verbinden die Lenkhebel an den Achsschenkeln (Radträger) mit dem Lenkgetriebe. Bei den älteren gelenkten Starrachsen sind beide Lenkhebel direkt mit einer ungeteilten Spurstange verbunden, und das Lenkgetriebe greift an einem der Lenkhebel an. Sonst ist die Spurstange in zwei Teile, die beide mit dem Lenkgetriebe verbunden sind, geteilt. Bei der Zahnstangenlenkung etwa sind die beiden meistens an den Enden der seitlich verschiebbaren Zahnstange angelenkt. Nur ihre Verbindungen mit den Lenkhebeln machen die Einfederbewegung des Rades mit. Bei anderen Ausführungen sind beide Spurstangen an einem Lenkstockhebel, der vom Lenkgetriebe geschwenkt wird, angelenkt. Sie sind i. d. R. nicht gleich lang, da sich der Lenkstockhebel nicht in der Mitte zwischen den Rädern befindet.