Der Raupenhelm ist ein militärischer Helmtyp, bei dem über der Helmglocke eine Pelzraupe angebracht ist. Oft, insbesondere bei niedrigeren Rängen, war die Raupe nur aus Wolle gefertigt. Die Helmglocke bestand aus Metall oder Leder und schützte den Träger ausreichend vor Säbelhieben. Hinzu kam ein Kinnriemen, der zusätzlichen Schutz bot.