Die Petrographie ist die beschreibende Wissenschaft von den Gesteinen, den „Materialarten“ der festen Erdrinde. Sie befasst sich mit der chemischen und physikalischen Beschaffenheit der Gesteine, ihren Eigenschaften und ihrer Zusammensetzung aus einzelnen Mineralen sowie mit ihrer Körnung und teilweise der Kristallstruktur und ist im engeren Sinne eine Teildisziplin der Petrologie. Zwei wichtige Teilgebiete sind die Sedimentpetrographie und die Bodenphysik.
| Wort | Synonyme |
| Gesteinskunde | Petrographie |
| Gesteinskunde | Felsenkunde |
| Gesteinskunde | Petrografie |