Als Radgelenk bezeichnet man in der Anatomie eine Gelenkform, bei der der Gelenkkopf in Form einer Walze und die Gelenkpfanne rinnenförmig ausgebildet ist, wobei sich im Gegensatz zum Zapfengelenk hier die konkave Gelenkpfanne um den Zapfen bewegt. Vom Scharniergelenk unterscheidet sich das Radgelenk dadurch, dass die Gelenkwalze zum Knochen wie eine Radachse zum Rad steht. Im Radgelenk ist nur die Bewegung in einer Achse möglich. Da diese in Richtung des Knochens steht, finden hier nur Drehbewegungen (Rotation) um die Längsachse des Knochens statt.