Mensuralnotation ist die Bezeichnung einer Notenschrift, die vom 13. bis etwa 16. Jahrhundert für europäische polyphone Vokalmusik verwendet wurde. Sie löste die Modalnotation ab. Der Unterschied zur Modalnotation bezieht sich auf die Fähigkeit des Systems der Mensuralnotation, präzises rhythmisches Dauern als Zahlenverhältnisse zwischen Notenwerten zu beschreiben.