Der Genitalhöcker oder Geschlechtshöcker ist die für beide Geschlechter gemeinsame Anlage der Klitoris beziehungsweise des Penis bei Säugetieren. Er entsteht durch eine starke Zellzunahme (Wucherung) des Mesenchyms kopf-bauchseitig (kranioventral) der Kloakenmembran. Der Genitalhöcker verlängert sich zu einem Protophallus, der zunächst bei beiden Geschlechtern gleich lang ist. An der Unterseite des Phallus entsteht die Urogenitalrinne, die von den beiden Urogenitalfalten links und rechts begrenzt wird. Seitlich des Genitalhöckers entstehen die Geschlechtswülste – die wiederum für beide Geschlechter gemeinsame Anlage des Hodensacks beziehungsweise der äußeren Schamlippen.