Ein Radfahrzeug ist ein Landfahrzeug, das sich auf Rädern mit unmittelbarem Kontakt zum Untergrund bewegt – im Gegensatz vor allem zum Kettenfahrzeug und zum Schienenfahrzeug. Speziell im militärischen Bereich wird der Begriff Radfahrzeug für motorisierte Fahrzeuge auf Rädern verwendet, zur Unterscheidung von Kettenfahrzeugen und Halbkettenfahrzeugen.