Die Starrachse ist eine Bauform der Radaufhängung von mehrspurigen Fahrzeugen. Bei ihr sind die Räder einer Achse über einen starren Achskörper („Achsbrücke“ ) miteinander verbunden. Die Verbindung kann ungefedert oder gefedert sein. Damit ein zweiachsiges Fahrzeug auf allen vier Rädern steht, ist nur eine Achse fest mit dem Fahrzeugkörper verbunden. Die andere Achse ist quer zur Fahrtrichtung pendelnd aufgehängt, oder der Rahmen des Fahrzeugs ist verwindungsweich gestaltet. Bei gefederten Fahrzeugen wird der Achskörper von Blattfedern oder Lenkern - gelegentlichlich auch zusätzlich mit Hilfe eines Zentralgelenks - geführt.