Als "Kommando" wird eine „Gruppe von Personen, die meist nach militärischem Vorbild organisiert“ sind „und eine bestimmte Aufgabe erfüllen soll“ bezeichnet. Ursprünglich wurde ein polizeiliches Überfallkommando zum Einsatz bei Überfällen bereitgestellt und besetzt. Der Grund war, dass der Kräfteeinsatz hoch sein und man die Kräfte rasch „in einem Rutsch“ zur Einsatzstelle verlegen können musste. Im engeren Sinne versteht man darunter auch einen Mannschaftswagen der Polizei und dessen Besatzung. Der im Polizeigebrauch übliche Begriff ist „Gruppenkraftwagen“.