Die Friedensmission bzw. friedenserhaltende Mission ist eine Form des Militäreinsatzes, vorwiegend durch die Vereinten Nationen (UN). Sie ist zu unterscheiden von politischen Missionen und Guten Diensten der Vereinten Nationen. Wie alle bewaffneten Einsätze der Vereinten Nationen setzt sie eine entsprechende Resolution des UN-Sicherheitsrates voraus, die Art, Umfang und Dauer des Einsatzes festlegt. Sie kann gem. Kapitel VI oder Kapitel VII der Charta der Vereinten Nationen angeordnet werden.