Als Zielschiff werden Kriegs- oder Hilfsschiffe bezeichnet, die zur Unterstützung der Gefechtsausbildung oder Waffenerprobung als Ziele benutzt werden. Im Rahmen der Ausbildung können sie für Entfernungsmessübungen dienen, jedoch auch als Ziele für den Beschuss mit Torpedos, Flugkörpern oder Artillerie oder den Abwurf von Torpedos oder Bomben aus Flugzeugen. Zielschiffe werden für diesen Zweck nicht gesondert gebaut. Stattdessen werden ältere Schiffsmodelle, nicht mehr gebräuchliche Schiffstypen oder nicht benötigte Beuteschiffe aus Kriegen diesem Zweck zugeführt. Häufig werden jedoch durch Umbauten oder den Aufbau besonderer Anlagen oder Imitationsgeräte (Simulatoren) andere Schiffsklassen dargestellt, als die, der das Zielschiff ursprünglich angehörte.