Lenker oder Achslenker sind in der Fahrwerkstechnik Elemente der Radaufhängung von Kraftfahrzeugen und Schienenfahrzeugen. Sie verbinden durch Gelenke den Radträger einerseits mit dem Fahrzeugkörper andererseits und führen den Radträger. Bei Pkw wurden durch die Trennung von Radführung und Federung Blattfedern weitgehend verdrängt.