Ein Ausfahrsignal ist ein Eisenbahnsignal mit einer bestimmten betrieblichen Funktion. Ein Ausfahrsignal ist das letzte in Fahrtrichtung stehende Hauptsignal eines Bahnhofs, das bei einer Fahrt in Richtung freie Strecke passiert wird. Kein Zug darf aus einem Bahnhof ohne Zustimmung des Fahrdienstleiters abfahren. Im Regelfall erteilt der Fahrdienstleiter die Zustimmung zur Abfahrt durch das „auf Fahrt stellen“ des Ausfahrsignals.