Rippen sind paarige, stabförmige, mehr oder weniger lange und mehr oder weniger stark gebogene Knochen des Rumpfes der Wirbeltiere. Die Rippen sind mit den Seiten der Rumpfwirbel verbunden. Brustseitig können sie direkt oder indirekt mit einem Brustbein (Sternum) verbunden sein. Die Gesamtheit der Rippenpaare bildet den Rippenkorb. Bei Säugetieren tragen nur die vorderen Rumpfwirbel Rippen. Diese rippentragenden Wirbel werden auch Brust- oder Thoracalwirbel genannt und der Rippenkorb wird entsprechend als Brustkorb bezeichnet.