Der Keil ist ein Maschinenelement und dient als Welle-Nabe-Verbindung. Der Keil ähnelt optisch einer Passfeder, ist jedoch mit einem Winkel von 34' angeschrägt und wird mit dem Hammer in die zugehörige Nut eingetrieben. Im Gegensatz zur Passfeder, bei der die Kraftübertragung zwischen Welle und Nabe durch Formschluss erfolgt, erfolgt diese bei einer Keilverbindung durch Kraftschluss auf seinen angeschrägten Flächen in radialer Richtung. Eine spezielle Form ist der Nasenkeil, der an einem Ende verstärkt ist, sodass man ihn leicht mit einem Keilzieher lösen kann. Eine weitere Bauform ist der Hohlkeil, der ohne Nut in der Welle auskommt.