Der Schwimmwinkel ist der Winkel β zwischen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs im Schwerpunkt und der Fahrzeuglängsachse. Die Bewegungsrichtung ist in Längsrichtung des Fahrzeugs veränderlich. Für andere Orte im Fahrzeug als den Schwerpunkt ist dieser anzugeben, z. B. Schwimmwinkel (Hinterachse).
Im Fahrversuch wurde der Schwimmwinkel früher mit einem Peiseler-Rad gemessen. Heute werden hierfür optische Verfahren benutzt. Da in den seltensten Fällen im Schwerpunkt gemessen werden kann, muss entweder der Messort angegeben werden, oder eine Umrechnung in den Schwerpunkt erfolgen.