Die Gesteinsfestigkeit ist die Festigkeit des natürlichen Felsgesteins vor allem bei Druckbelastung, beinhaltet aber auch die Zugfestigkeit, Scherfestigkeit, Biegezugfestigkeit, und andere Beanspruchungen.
Die Gesteinsfestigkeit bezieht sich auf Bohrproben, einzelne Steine und gesundes Gestein, das keine Trennflächen, Klüfte oder sonstige Störungen aufweist. Die Gesteinsfestigkeit ist nicht oder wenig richtungsabhängig.
Sie kann mit Prüfgeräten an Probestücken im Labor gemessen werden und hängt unter anderem von der Gesteinsart und vom Verwitterungsgrad ab.