Ein Prüfingenieur ist eine Person, die von einer amtlich anerkannten Überwachungsorganisation (aaÜO) betraut ist und in deren Namen er tätig ist. Zu den Hauptaufgaben von Prüfingenieuren zählen die Hauptuntersuchung und die Sicherheitsprüfung an Fahrzeugen i. S. d. § 29 StVZO und die Erstellung von Änderungsabnahmen nach § 19 Abs. 3 StVZO.