Ein technisches Gelenk ist eine in vorgebenener Art und Weise bewegliche Verbindung zwischen zwei starren Körpern.
Die jeweilige Beweglichkeit eines Gelenks kann mit der in ihm stattfindenden Bewegungsform Rotieren (Drehgelenk) und/oder Verschieben (Schubgelenk) und mit dem diese quantitativ bewertenden Freiheitsgrad angegeben werden.