Die Territorialverteidigung war die Bezeichnung für eine bestimmte Art von Streitkräften in der SFR Jugoslawien, die von jeder Teilrepublik unabhängig von der Jugoslawischen Volksarmee organisiert wurde. Das Grundprinzip der Territorialverteidigung war die Organisation der Verteidigung auf kommunaler Ebene mit Hilfe der lokalen Arbeitskräfte. Sie war Teil der militärischen Verteidigung, deren Strategie die nationale Verteidigung und der soziale Selbstschutz waren.