Eine Kerbverzahnung ist eine Art der formschlüssigen Welle-Nabe-Verbindungen zum Übertragen von Drehmomenten. Dabei greifen die spitz zulaufenden Zähne der Welle in die der Nabe. Die Ausführung der Wellen und Naben ist in der DIN 5481 und der ISO 4156 geregelt.