Eine Begleitagentur vermittelt Frauen oder Männer, die gegen Honorar für eine vereinbarte Zeit ihre Gesellschaft bieten; in der Regel handelt es sich um eine Form der Prostitution. Begleitagenturen sind als Dienstleister und Vermittler zwischen den Escort-Damen und den Klienten tätig. Im Gegensatz zu Etablissements klassischer Prostitution geben Begleitagenturen vor, lediglich den Haus- oder Hotelbesuch beim Klienten und die Begleitung durch eine Gesellschaftsdame oder einen -herrn anzubieten.
| Wort | Synonyme |
| Begleitagentur | Escortagentur |