Raumwahrnehmung – in der wissenschaftlichen Literatur als Tiefenwahrnehmung bezeichnet – ist die kinästhetische, akustische und visuelle Erfahrung bzw. Konstruktion von Raum. Grundlegend dafür ist die Wahrnehmung der Entfernung vom Beobachter, d. h. der räumlichen Tiefe.
| Wort | Synonyme |
| Tiefenwahrnehmung | Tiefensensibilität |
| Tiefenwahrnehmung | propriozeptive Wahrnehmung |
| Tiefenwahrnehmung | Propriorezeption |
| Tiefenwahrnehmung | Propriozeption |